Skytterelaterat Arduinopyssel

[kattafan]

Hej,
har lite tid över så jag tänkte försöka förverkliga ett par projekt som har legat i bakhuvet ett tag. MacGyver-Anders måste ha lite konkurrens!
Jag tänkte först använda en Raspberry Pi jag vunnit men den är lite för meckig att få igång för mina bokstavskombinationer. Arduino är väldigt mycket enklare att komma igång med och passar de enkla grejer jag ska göra bättre.

Sagt och gjort tog jag ut alla framsteg i förskott och klickade hem en massa Arduinos, sensorkit och allsköns prylar.

Har tre idéer:
1. Ett billigare alternativ till en magnetospeed fast ljussensorstyrd. Alltså en bajonettbaserad grunka, inte en sån man måste ha tre meter framför sig. Eller om det blir problem med krutgasena aå i a f en sim är mindre ljuskänslig. Eller nåt. Den är mest med på listan för att komma till steg 2.
2. En ljussensorbaserad ersättare till Sius/Megalinks hutlöst dyra akustiska tavlor. Alternativt en elektronisk gruppmätare.
3. En förbättrad och väldigt mycket billigare utveckling av Magnetospeeds plåtträffsindikator.

1 ocv 2 beror mycket på hur exakt jag får till mätvärdena på dioderna

Sååå, efter en flaska vin igårkväll satte jag igång. Först ut var att löda ihop plockepinnet jag beställt, gick ganska bra mtp att jag inte lödat elektronik sen jag var 12. Efter att ha svurit över bootloaderuppladdningen ett tag så fick jag kolla lite indier på youtube för att lösa det.

Sen var det bara att köra. Labbade först lite med en vibrationssensor. Den jag hade var inte så bra så jag klickade hem lite ytterligare prylar från internet. Dom lovar leverans i veckan, men vi får se...

Nästa var att bekanta sig med ljussensorer. Först ut var en laser och en ljustransistor. Dyrt och jobbigt för ögonen att göra projekt som kräver många laserenheter så vidare till nästa.

Osrams BPW34 optodiod ska tydligen vara snabb på att reagera så såna hade jag klickat hem sen innan. Den gillar infrarött ljus vilket är bra, så första steget är att konstruera en variant av plingplong-grunkorna dom har i entrén på affärer.

Enter the Lego

20201220_151300.jpg

Att ha ordning på arbetsbordet är viktigt för mig

20201220_170619.jpg

Visade sig att 5mm-dioder passar fint i Lego Technic-bitar.

20201220_170638.jpg

Tips om man vill veta om en infraröd diod lyser är att kolla med mobilkameran!

[JohanL73]

I like it.

[kattafan]

Uppdatering:

Har fixat till så att jag har en ram åt sensorerna så att lysdioderna möter sensorerna. Fick labba lite med motstånden så att jag får bra värden. Inser redan att denna lösning kan bli svårjobbad med vanliga billiga lysdioder, men min plan B är att använda lite krsftigare doningar typ den exklusiva jaktlampan jag klickade hemfrån kina. Blir helt bananashöga värden med den.

Jag har fått till funktionen så att den känner av när något passerar så nu ska jag bygga en annan sensor. Sen tidtagningsfunktionen och till sist måste jag optimera koden om den ska klara kulor i 1000m/s.

[Arve]

Haha, gött att se breadboards i ett kattafan-projekt - det här kommer jag att följa!

Jag har också grunnat på det här. Kronograf. Hur svårt ska det vara tycker man! Mät tiden och avståndet mellan två sensorer ba'. Naturligtvis är jag för slö själv, men jag hejar gärna på dig!

Om du går in i väggen på IR-diod-spåret, så skulle jag föreslå hall-effektsensorer. Det är vad jag killgissar sitter i en Magnetospeed. Dvs de känner av rörelse, även om det inte är ett magnetiskt föremål som drar förbi.

[kattafan]

Haha, gött att se breadboards i ett kattafan-projekt - det här kommer jag att följa!

Jag har också grunnat på det här. Kronograf. Hur svårt ska det vara tycker man! Mät tiden och avståndet mellan två sensorer ba'. Naturligtvis är jag för slö själv, men jag hejar gärna på dig!

Om du går in i väggen på IR-diod-spåret, så skulle jag föreslå hall-effektsensorer. Det är vad jag killgissar sitter i en Magnetospeed. Dvs de känner av rörelse, även om det inte är ett magnetiskt föremål som drar förbi.

Jag funderade igår på hall-sensorer men i ett annat syfte: Bildas det magnetfält när kulan susar genom pipan?

[Arve]

Det tror jag knappast. Möjligen lite statisk elektricitet. Men det behövs inte för hall-effekten. Den reagerar på alla ledande material, inte bara magnetfält.

[Lasrberglund]

Men hur ska du komma runt att arduinos minsta värde är 1 millis?

Annars intressant och fungerar det får du gärna lägga upp sketchen

[Arve]

Men hur ska du komma runt att arduinos minsta värde är 1 millis?

Annars intressant och fungerar det får du gärna lägga upp sketchen

Är det så? Vafasen, jag hade fått uppfattningen att de är i 'realtid' eller vad man ska säga. Erkänner villigt att jag INTE är bra på Arduino. Men det borde isf betyda att en datapinne inte kan ta in ettor/nollor snabbare än 1kHz (?).

Apropå att lägga upp sketchen: Multisim!
Det måste du ha. Har hjälpt mig som f-n senaste året. Jag dammade ju av min lödkolv i våras, och insåg att även gymnasiekunskaperna behövde en ny spets. Och fr a så kommer det vara till nöje för oss i publiken att få snygga kretsscheman här i tråden

Jag har sparat SÅ många timmar på att prova saker i Multisim innan jag går på breadboarden. Vad programmet kostar kan du själv räkna ut, samt huruvida det finns en 'gratisversion'.

[gynnar]

Nog har en vanlig Arduino Uno en bättre tidsupplösning än millisekunder allt... I Arduinos förenklade bibliotek finns både funktionen millis() och micros().
millis() returnerar antal millisekunder sen uppstart ( med en "overflow"-tid på strax under 50 dagar ) och man skulle ju kunna hoppas att micros() fungerade på motsvarande tid gällande mikrosekunder. Så är inte riktigt fallet... micros() returnerar värdet på närmsta 4 us, så inte 1000 ggr snabbare än millis(), men 250 ggr snabbare.

Lite mer info finns på:
https://roboticsbackend.com/arduino-millis-vs-micros/

Det går att mäta ännu snabbare, men då får man kika på AVR-chipets inbyggda timers och inte Arduinomiljöns förenklande funktioner.

Vilken tidsupplösning som behövs är ju till stor del beroende av avståndet mellan mätpunkterna.

[Arve]

Nu jäklar, har du en hel katta-fanclub här!

[Fält]

Man kan använda alla hårdvarutimers i en Arduino så det är AVR chippet som sätter begränsningen. Jag tror att det finns lite information om det här: viewtopic.php?f=60&t=259872

Jag tror att det går att få tillräcklig upplösning när man använder rätt interrupter, när det gäller induktiva givare så verkar givarens utformning eller nollgenomgångsdetektion vara det viktigaste. Lasse eliminerade alla begränsningar hos microcontrollern med en extern räknare men jag tror att han kom fram till att avläsningen av vågformen blev lite för förenklad. Jag hängde upp mig lite mer på att läsa nollgenomgången korrekt och att acceptera eventuell begränsning i microcontrollern.

[kattafan]

Har en idé

https://forum.arduino.cc/index.php?topic=365455.0

Sensorerna i sig har utan vidare responstid för att funka. Bara resten kvar
Ökat upplösningen i min sensor och skurit ner på antalet sladdar.

20201221_213541.jpg

Just det, fick hem en påse NRF24L01+ för övning 3 idag

[Fält]

Någon här på forumet tillverkade och publicerade en plåtmålssignalanläggning med fjärranlutning för ett bra tag sedan. Det såg mycket bra ut. Jag hittar det inte just nu.

[Fält]

viewtopic.php?f=60&t=233311

[kattafan]

Meeh, så skulle ju jag göra. Fast ett steg till.

Aja, ska pyasla med det imorrn tänkte jag

Mina ljussensorer gör det jag vill i a f, nu återstår att se hur snabbt bara...

[kattafan]

Blev sent igår och jag lyckades smyga in en bugg som jag var för trött för att hitta. Anyhoo så är mina sensorer för 1 och 2 klara, jag kan logga när något passerar och även var i rastret föremålet passerar. Dvs jag kan mäta om föremålet passerar sensor 1 med 1/3 och sensor 2 med 2/3 och således finns det hopp om att jag kan mäta positionen exaktare är sensorns mått.
Men det får bli en annan dag.

Idag ska jag leka med träffsensorn. Har satt upp 1 Uno och 3 Nano med var sin NRF24L01+ (trådlös sändare/mottagare med upp till 1000m räckvidd i perfekta förhållanden säger dom på paketen). Jag har varianten med antenn också, men jag tänker att minivarianten räcker i mitt kök.

20201222_170751.jpg

Tanken är:
Enhet 1 har en stötsensor som reagerar på träff. Både plåt, papper och gummi borde funka. Denna sänder till enhet 2.
Enhet 2 tar emot signalen vid träff och blinkar en lampa. Efter det sänder den träffinfo till 3. Tanken är att man ska ha denna bredvid själva målet så den håller längre
Enhet 3 centralenhet vid skytten som tar emot signal och tänder en lysdiod per registrerad träff.
Överkurs:
Enhet 4 gevärsenhet som registrerar skottet så att man kan notera bom. Dels på centralenheten men man skulle kunna sända till enhet 2 så att den blinkar för bom.

Är lite osäker på vilken sorts sensor som är bäst för 4an. Tänker att man kunde fästa den på bössan med ett kardborrespänne.

[kattafan]

En kombo av 1 och 2 samt en plåtbit som inte tippar vore användbart för träning i metallsiouetteskytte. Man ser träff men man slipper kuta fram och resa figurerna upp stup i kvarten.

[lasse-a]

.

[Lasrberglund]

Blev sent igår och jag lyckades smyga in en bugg som jag var för trött för att hitta. Anyhoo så är mina sensorer för 1 och 2 klara, jag kan logga när något passerar och även var i rastret föremålet passerar. Dvs jag kan mäta om föremålet passerar sensor 1 med 1/3 och sensor 2 med 2/3 och således finns det hopp om att jag kan mäta positionen exaktare är sensorns mått.
Men det får bli en annan dag.

Idag ska jag leka med träffsensorn. Har satt upp 1 Uno och 3 Nano med var sin NRF24L01+ (trådlös sändare/mottagare med upp till 1000m räckvidd i perfekta förhållanden säger dom på paketen). Jag har varianten med antenn också, men jag tänker att minivarianten räcker i mitt kök.

20201222_170751.jpg

Tanken är:
Enhet 1 har en stötsensor som reagerar på träff. Både plåt, papper och gummi borde funka. Denna sänder till enhet 2.
Enhet 2 tar emot signalen vid träff och blinkar en lampa. Efter det sänder den träffinfo till 3. Tanken är att man ska ha denna bredvid själva målet så den håller längre
Enhet 3 centralenhet vid skytten som tar emot signal och tänder en lysdiod per registrerad träff.
Överkurs:
Enhet 4 gevärsenhet som registrerar skottet så att man kan notera bom. Dels på centralenheten men man skulle kunna sända till enhet 2 så att den blinkar för bom.

Är lite osäker på vilken sorts sensor som är bäst för 4an. Tänker att man kunde fästa den på bössan med ett kardborrespänne.

Varför inte bara en mikrofon-board uppställd utan h-vete på potentiometern placerad i centralenheten ?

Tycker att jag har hyfsad koll på arduino men microns har jag aldrig använt! kul att lära sig nya funktioner!

[kattafan]

Räcker inte med mikrofon om man har flera skyttar tänker jag. Tänker mer mikrofon plus något annat, typ accelerometer eller vibrationssensor tillsammans.

I den bästa av världar kunde man köra en ban-prs där varje deltagare har en grunka på bössan och sen checkar dom in på varje station med ett rfid-chip innan de skjuter.

Resultaten samlas såklart automagiskt på storbildsskärmen aå alla kan se i realtid.