Primære inspirationskilde var den såkaldte GinaErick DIY annealer (beskrevet i lang tråd på Accurate Shooter), som baserer sig på et billigt 1000W ZVS board fra Kina, en kraftig 48V strømforsyning, en spole af kobberrør (vandkølet) og et timerrelæ, foruden en aktuator til at styre en faldlem.
Jeg tænkte at timerrelæet skulle erstattes af en arduino microcontroller og et SSR relæ, da den ville kunne give mig nogle flere muligheder for styring.
Kobberspolen skulle skiftes ud med et "flux concentrator design" (som Fluxeons Annie og AMP), dvs Litz-tråd omviklet en ferritkerne. Det eliminerer kravet om vandkøling og sænker strømmen til det halve eller mindre ift. kobberspole, hvilket samtidig reducerer kravet til strømforsyningens effekt-rating. Jeg gættede på en 36V 400W eller mindre strømforsyning ville kunne gøre det.
Jeg indkøbte dele for lige under 100$ på AliExpress, ventede mange måneder på at få delene hjem, og gik i gang med at bygge.
Efter nogle weekender, og nattetimer i ugedagene, kunne jeg teste min kreation for første gang.
Jeg holdt et 223 hylster i spolen (og brændte huden af fingrene på få sekunder - lesson learned) - kæmpe succes
Med lidt træplade og plexiglas kom der lidt styr på det (lignede stadig noget jeg selv har lavet)
Maskinen fungerede, men jeg kunne optimere en del. Induktion er "hidsigt". Det er nemt at varme hylsterhalsen op - problemet er at styre opvarmningen, så der kommer nok varme til skulder uden at toppen af halsen begynder at brænde. Man kan løse det noget ved at justere hylsterets placering (højden) i spolen. Jeg begyndte at eksperimentere med pulser. Udgløde i pulser, med korte pauser imellem. Her viste arduinoen sig at være et godt valg. Jeg kunne programmere den til at tænde og slukke for relæet med millisekunds præcision (relæet har nogle millisekunders forsinkelse, men i praksis er pauser 100ms eller mere og den samlede tid skal blot holde 100ms præcision, så SSR-relæet er ikke en hindring).
I GinaErick-tråden på Accurate Shooters forum begyndte nogle at diskutere AMP's Aztec mode og mulighederne for reverse engineering. Man målte strømmen, opdagede at den steg lineært under udglødning, og hvis man fortsatte, ville den stige brat, for umiddelbart at falde (hylster begynder at smelte). Nogle fandt en algoritme - find tiden for max strøm (ødelæg et hylster), og indsæt tiden i en funktion. Så har du udglødningstiden for den type hylster.
Jeg tænkte at det ville være nemt at implementere - og det lykkedes. Hylstrene så fine ud. Og gav gode resultater når jeg ladte på dem. Lav SD og ES. Alt godt.
Jeg havde en ide om at man kunne gøre det smartere end at ødelægge hylstre (al respekt til AMP og deres laboratorieundersøgelser).
Jeg opdagede at strømkurverne (den strøm der trækkes under annealingprocessen) var genkendelige fra hyltertype til hylstertype. Så jeg tænkte at i stedet for at regne baglæns fra en max strøm - så kunne man måske bruge nogle målepunkter længe før nogen grad af annealing er sat ind. En ikke-destruktiv analyse. Og hvilke metoder findes til det? Machine Learning! Lav nogle målinger og fortæl maskinen hvad resultatet skal være, dvs træning. Jeg indsamlede data fra nogle forskellige hylstre, dvs forskellige kalibre, og forskellige mærker inden for de forskellige kalibre. Med tempilaq, erfaring, øjemål, stop ved synligt lys etc fandt jeg det jeg syntes var "perfekte" udglødningstider (og pulsindstillinger). Med regressionsanalyse kunne jeg så lave en model, som jeg kunne lægge ind i arduinoen, så den kunne foreslå en tid baseret på tidlige målinger af et hylster. Dvs, den ville kunne foreslå/gætte en tid også for ukendte hylstre. (Perfekt annealing, hvis resultatet på banen/skiven tæller, findes der er en metode for - søg på Annealing ladder test af Reese on the Range på youtube)
Jeg fik opgraderet designet lidt, ofrede noget mere end 100$ på laserskæring, drejning af hylsterindsatser, bedre komponenter, besluttede mig for at tilføre lidt ekstra power i form af en 48V strømforsyning (hvilket bragte tiderne ned)..
Analysefunktionen første test
https://www.youtube.com/watch?v=t3QyyPngk3A
Da jeg kunne analysere et hylster, få maskinen til at komme med et gæt, som jeg så kunne vælge manuelt at acceptere - var det næste naturlige skridt: Realtime adjustment on the fly - alle hylstre behandles unikt - lad maskinen justere sig selv mens den udgløder...
Og da jeg havde lidt tid til overs byggede jeg en collator, så jeg kunne teste det "full auto"
https://www.youtube.com/watch?v=m5Uh5PmxUpg
Sidenhen har jeg testet en del forskellige ferritmaterialer, og nogle af dem er virkelig lovende. To be continued..
, snart kan du starta en tjänst som "knivbrev" fast med hyllsor. Hyllsbrev?
)
