Akustiska måltavlor

[Giobbi]

Jag kommer aldrig begripa varför man väljer Windows till någonting alls - speciellt en pytteRaspberry som knappt har processorkraft till sig själv, för att inte tala om hela Windows.

Haha +1!

[kattafan]

Just för själva uppgiften är vi nog överens om att ett fullsmockat OS är rätt overkill. Men presentations-/användargränssnittet krävs nåt mer än en arduino. Det problemet får bli en annan tråd.

[fugazi]

Ber om ursäkt, men när jag läste rubriken tänkte jag direkt "=gong-gong"...

[Lowrider]

Ok, nu kan jag inte hålla mig längre...
Jag har beställt lite mikrofoner och har en drös arduino och esp32 (om jag kanske behöver ha den högre klockfrekvensen)

Elektroniska måltavlor (förutom att de kostar multum) har 3 mikrofoner med vars hjälp man triangulerar smällen när kulan slår i tavlan.

Jag är trött idag så jag behöver hjälp att komma igång.
Hade man vetat hur lång tid det tar för första mikrofonen att reagera hade man bara behövt två mikrofoner, men nu vet vi ju inte det. Det vi vet är hur lång tiden är mellan reaktionen i mikrofon 1 och 2 respektive 1 och 3.

Hur gör jag? Vi har en kvadratisk tavla och sätter mikrofon 1 i övre högra hörnet, 2an i nedre högra och 3an i nedre vänstra. Tavlan är 130x130cm.

Har jag gjort en tankevurpa på vägen så hojta gärna till.

Bilder kommer senare, här är det programmeringen som är det knepiga, inte det fysiska byggandet

Roligt projekt...... skickade dig ett PM för någon vecka sedan och hade exakt detta i tanken. Det som gör det hela mer intressant är att få ut resultatet till webben och på så sätt göra en hel tävling av det.

[kattafan]

https://autotrickler.com/pages/shotmark ... PFBuJ7FA1g

här är facit!
Rätt seriös tillverkare

[kattafan]

Roligt projekt...... skickade dig ett PM för någon vecka sedan och hade exakt detta i tanken. Det som gör det hela mer intressant är att få ut resultatet till webben och på så sätt göra en hel tävling av det.

Jo, jag svarade ju som du kanske minns

[kattafan]

https://autotrickler.com/pages/shotmark ... PFBuJ7FA1g

här är facit!
Rätt seriös tillverkare

Insåg två saker när jag läste denna:
1. Mems-mikrofoner verkar vara the shit
2. Det är bogknallen, inte dunsen i gummit som mäts. Ergo endast superrolig, men ett gör inget, korthållstavlor har jag i mängder.

[Davvi]

Skulle det vara realistiskt att göra ett mål med flera målgrupper, eller blir det ett mycket större projekt?
Minns jag inte fel så har FM sådana på sina banor med Sius men minnet kan svika.

[kattafan]

Skulle det vara realistiskt att göra ett mål med flera målgrupper, eller blir det ett mycket större projekt?
Minns jag inte fel så har FM sådana på sina banor med Sius men minnet kan svika.

Enligt länken till ShotMarker så klarar den 8m, men då tappar man noggrannhet.

Men om vi antar att vi håller oss inom ramarna för vad mickarna klarar av så är det jätteenkelt.

Om vi antar följande:
Mikrofon 1 reagerar först, alltså är matrisen nedan baserat på det.
Vi gör en matris med värdena för mikrofon 2 på ena axeln och 3 på andra axeln.
Så t.ex. om vi har värde 5ms (eller vad som nu är rimligt, har inte räknat) på mick 2 och 7ms på mick 3 så hamnar vi i en ruta, Tänk dig som ett värde i ett excelark om det är enklare.

Denna matris gör vi sen mer eller mindre som en bitmapp. 0 utanför träffområde, 1 innanför träffområde.
Såhär:
00000000000000000
00000111111000000
00000111111000000
00000111111000000
00000111111000000
00000000000000000
(en kvadrat med ettor i mitten)

På samma sätt gör man enkelt såhär om man vill ha flera träffområden:
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000011111000002222200000333330000044444000005555500000
0000011111000002222200000333330000044444000005555500000
0000011111000002222200000333330000044444000005555500000
0000011111000002222200000333330000044444000005555500000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000

Träffar vi i rad 2, kolumn 16 så har vi träff i mål 2, träffar vi i rad 4, kolumn 37 så har vi träff i mål 4.

Typ så. Man måste ju räkna om tidsvärdena till rumskoordinater först såklart.

[HeyZeus]

Men presentations-/användargränssnittet krävs nåt mer än en arduino. Det problemet får bli en annan tråd.

Det är inget problem alls: jag gjorde ett helt responsive www gränssnitt klart till webbläsaren till mitt spottingsystem viewtopic.php?f=60&t=273501 (som föll på grund av att skotten är svåra att upptäcka).

Önskar du ta en titt på källkoden är upplägget som följer:

• Raspberry
• Raspbian OS
• nginx http server
• python backend
• bootstrap css
• vue js

Kanske är det systemet ett komplement till ditt?

[kattafan]

Men presentations-/användargränssnittet krävs nåt mer än en arduino. Det problemet får bli en annan tråd.

Det är inget problem alls: jag gjorde ett helt responsive www gränssnitt klart till webbläsaren till mitt spottingsystem viewtopic.php?f=60&t=273501 (som föll på grund av att skotten är svåra att upptäcka).

Önskar du ta en titt på källkoden är upplägget som följer:

• Raspberry
• Raspbian OS
• nginx http server
• python backend
• bootstrap css
• vue js

Kanske är det systemet ett komplement till ditt?

Ja det är inga konstigheter såklart men ett separat problem som får tas när tid och ork finnes. Bara steget upp till en ESP32 ger ju massor av andra möjligheter. Kollade lite på m5stack innan idag. Lite kul idé med vattensäkra moduler tillgängliga.
Man kan ju göra rätt mycket rätt enkelt med molnbaserade lösningar som Blynk och what not.
Smidigaste är ju ett webbgränssnitt som är tillgänlgigt från alla sorters enheter.

Eller så köper man bara ShotMarker för 7900 dulls, det är egentligen det enklaste

[Davvi]

Massa ettor och nollor

Nu blev det lite grekiska
Tänkte mig en tavla men 2-4 olika målområden på samma tavla, tänk simulera plåtar. Alltså inte flera tavlor på samma mikrofoner, utan en tavla. Kanske missförstod ditt svar iofs? Långt utanför min kunskap det här.

Tanken kunde vara att skjuta flera serier mot samma tavla men exempelvis växla mål och skjutställning.
Som sagt kan jag inte så mycket mer än att använda akustiska mål.

[kattafan]

Massa ettor och nollor

Nu blev det lite grekiska
Tänkte mig en tavla men 2-4 olika målområden på samma tavla, tänk simulera plåtar. Alltså inte flera tavlor på samma mikrofoner, utan en tavla. Kanske missförstod ditt svar iofs? Långt utanför min kunskap det här.

Tanken kunde vara att skjuta flera serier mot samma tavla men exempelvis växla mål och skjutställning.
Som sagt kan jag inte så mycket mer än att använda akustiska mål.

Det är precis det jag svarade
Kort sammanfattning: Inga problem så länge mikrofonerna klarar det. Gör ramen 1x3m, en mick i varje hörn och konfigurera in områden 40x40, 30x30, 20x20 och 10x10 så vips har du en elktronisk Know your limits-stage utan plåt som gammgubbarna i föreningen kan lipa över.

Tänkt dig att man målar upp ettorna och nollorna i exemplet ovan på en papptavla. Träffar du en nolla inget poäng, träffar du en annan siffra har du träff.

[Davvi]

Massa ettor och nollor

Nu blev det lite grekiska
Tänkte mig en tavla men 2-4 olika målområden på samma tavla, tänk simulera plåtar. Alltså inte flera tavlor på samma mikrofoner, utan en tavla. Kanske missförstod ditt svar iofs? Långt utanför min kunskap det här.

Tanken kunde vara att skjuta flera serier mot samma tavla men exempelvis växla mål och skjutställning.
Som sagt kan jag inte så mycket mer än att använda akustiska mål.

Det är precis det jag svarade
Kort sammanfattning: Inga problem så länge mikrofonerna klarar det. Gör ramen 1x3m, en mick i varje hörn och konfigurera in områden 40x40, 30x30, 20x20 och 10x10 så vips har du en elktronisk Know your limits-stage utan plåt som gammgubbarna i föreningen kan lipa över.

Tänkt dig att man målar upp ettorna och nollorna i exemplet ovan på en papptavla. Träffar du en nolla inget poäng, träffar du en annan siffra har du träff.

Tackar, nu klarnade det! Precis vad jag efterfrågade.
Tänker att det hade varit ett bra alternativ och mer ändamålsenligt än 10-ringad till mängdträning och där plåt av någon anledning inte får användas.

[lasse-a]

Insåg två saker när jag läste denna:
1. Mems-mikrofoner verkar vara the shit
2. Det är bogknallen, inte dunsen i gummit som mäts. Ergo endast superrolig, men ett gör inget, korthållstavlor har jag i mängder.

Tja, mems-mikrofoner är framförallt billigare än electret för samma prestanda. Men här är ju inte den traditionella prestandan vidare viktig. Vi använder ju mikrofonen bara som tryck-givare och är bara intresserade av första pulsen, så om den är linjär över frekvensområdet utan distortion osv. spelar mindre roll. Det går mao bra med vilket skräp som helst (mer eller mindre).

Själv så har jag använt electrect för min kronograf (som är färdig, väntar bara på att vallen skall tina så jag kan provskjuta), mest för att jag hade ett gäng liggande.

[Fält]

Jag tror att rasterupplägget kan ha problem i en Arduino.

Rasterupplägget för att definera målen är praktiskt för oregelbundet formade mål och om man har flera mål. Men det tar upp ganska mycket minne och om man vill ha något annat än väldigt låg upplösning så behöver man lagra det i Flash minnet i arduinon.

Flashminnet skrivs normalt bara när man laddar upp programmet till enheten, om det är ok så är det inget problem.

Jag vet inte om det går att skriva till flash minnet på en Arduino när programmet körs. Hårdvaran tillåter det, även om det är många restriktioner. Men frågan är som sagt om Arduino miljön tillåter det. Det är möjligt att Arduino boot loadern gör att det inte fungerar.

Om man vill ha lite upplösning så tar det upp ganska mycket minne. 1200X1200mm måltavlor med 5mm upplösning och 15 möjliga mål tar 28800 bytes och med bara ett mål så blir det 7200bytes (240X240/8). Båda är hanterliga med rätt Arduino. Vill man ha högre upplösning så faller det nog snabbt utanför det som fungerar i en Arduino.

------

Enkla mål som rektanglar som är definerade med sina fyra hörn är lätt att räkna fram en träff på. Det är bara lite > och <. Cirklar definerade med centrumpunkt och radie fungerar med pythagoras sats. Det finns trick för trianglar också som använder triangelns area.

Att räkna fram poängen med ett runt mål med valfritt antal decimaler är lätt med Pythagoras sats om man räknar från figurens centrum.

En mer avancerad fältfigur är knepigare, det finns metoder som tar reda på om en punkt är inom en polygon eller inte. https://wrf.ecse.rpi.edu/Research/Short ... 20C%20Code Jag har ingen uppfattning om det är något som en Arduino orkar med.

Ett alternativ om prestandan på Arduinon inte räcker till är att skriva speciallösningar för fältfigurerna med trianglar, rektanglar och cirklar. Många av dem är lätta att lösa på det sättet.

[kattafan]

Ah, kanske glömt att nämna att jag sitter med en esp32 och fnular. P g a klockfrekvens och minne bl.a.

[Fält]

Ah, kanske glömt att nämna att jag sitter med en esp32 och fnular. P g a klockfrekvens och minne bl.a.

Ja, då är inte minnet så mycket att hetsa upp sig över. Jag tänker att man fotograferar målet, använder lämpligt ritprogram för att fylla dem med olika färger, klipper till lagom storlek, exporterar till 4 bit BMP. Sedan läser man in den bilden.

Kanske kan man räkna fram innerträffar på fältmål och poängmål.

En signalgenerator med en liten högtalare kan kanske användas för att kalibrerar målen så att man slipper skjuta för att justera ett nytt mål.

[kattafan]

[signalgenerator med en liten högtalare kan kanske användas för att kalibrerar målen så att man slipper skjuta för att justera ett nytt mål.

Ja, funderade på det där med kalibrering. Kunde man få en av ShotMarkers bruksanvisningar så kunde man kanske hitta en ledtråd.

[Fält]

[signalgenerator med en liten högtalare kan kanske användas för att kalibrerar målen så att man slipper skjuta för att justera ett nytt mål.

Ja, funderade på det där med kalibrering. Kunde man få en av ShotMarkers bruksanvisningar så kunde man kanske hitta en ledtråd.

Jag kan blanda ihop det, men jag har sett någon kalibrera genom att titta var skottet tog och sedan dra det till rätt plats på paddan. Det fungerar ju bra om man skjuter grupper, men inget vidare när man tränar på att träffa något.