Automatisk krutdispenser

[sevehem]

Heja heja!

[Öskar]

Ny mjukvaruversion

Efter en del testande och felrättningar är den nya mjukvaruversionen nu klar och publicerad. Den fungerar mer eller mindre identiskt med föregående version, men nu på Raspbian 10 (Buster) och den är skriven i Python/Cython 3.

För mig personligen märker jag ingen som helst skillnad när jag använder min maskin . . . så ur den aspekten känns det nerlagda arbetet meningslöst. Å andra sidan så har koden fått sig en uppstädning och omstrukturering som kommer att underlätta framtida underhåll och ev. förbättringar. Därtill finns flera förbättringar som underlättar byggande och testande av en klon eller ny hårdvara. Konfigurationsfilen har också gjorts mer användarvänlig.

Jag tror fortfarande att det går att göra en del åt laddningsregleringen (hastighet och noggrannhet). Vidare så har jag ju funderat på implementera en webbserver, så att maskinen kan styras från en webbläsare. Vi får se . . . Det blir nog tidigast till vintern . . . Nästa ändring blir definitivt något som jag själv kommer att ha nytta av.

Vill man stötta detta projekt, så tittar man på mina videor:

Min kanal: https://www.youtube.com/channel/UCFlGl9 ... TXeDmVPyQ/

Release video: https://youtu.be/WgkJjzx_cJQ

Over and out!

[edit stavfel]

[Durasell]

Hur gick det med detta projekt sen?
Blev det någon produkt som man kan bygga själv efter anvisningar eller låta byggas mot kostnad?

Mvh

[Öskar]

Jo, nog blev det en produkt som man kan bygga alltid. Tämligen väldokumenterad också, om jag får säga det själv. Jag vet inte om det finns någon här på Robsoft som byggt någon klon, men det finns flera realiserade byggen runt om i världen.

Länk till ritningar, bygginstruktion och mjukvara återfinns i mina videos:

https://www.youtube.com/channel/UCFlGl9 ... TXeDmVPyQ/

Min egen maskin har till dags dato laddat tusentals patroner.

[Öskar]

Hej-hopp!

Nu var det en tid sedan jag skrev i tråden. Det beror kort och gott på att jag ansett projektet vara avslutat. På förekommen anledning har jag nu ändrat uppfattning i den frågan.

Under det senaste åren har jag haft en del kontakt med klonare. Bl a svarat på frågor om högt och lågt.

För några veckor sedan hörde en amris av sig. En riktigt seriös klonare. Han skickade en del bilder på sitt riktigt imponerande bygge. Helt klart mer imponerande än mitt (pratar om hårdvaran nu alltså)!

Hur som helst, vi har diskuterat en del fram och tillbaks. Han ska nu undersöka möjligheterna att börja producera ”halvfabrikats komponenter” alternativt kompletta byggen. Tanken är att han ska stå för hårdvaran (något jag själv inte vill befatta mig med), och jag för mjukvaran.

Detta har också inspirerat mig att ännu en gång se över mjukvaran. Jag är långt gången med att revidera hela koden. Jag skulle inte gå så långt som att säga att jag skriver om från scratch, men jag går igenom allt och ändrar väldigt mycket. Framför att bryter jag ut och isolerar funktioner. Jag har också strukturerat om en hel del och ”standardiserat”. Därtill har jag förbättrat dokumentationen. Jag har också ändrat, så att fler inställningar kan göras i av användaren i konfigurationsfilen.

Jag kommer att lägga till fler funktioner. Jag redogör gärna för dem, om intresse finns!?

Jag har också samlat på mig en mycket omfattande mängd data från samtliga uppvägningar jag gjort de senaste åren. Uppvägning av en patron medför i runda slängar 250 beslut av BSIRAD. Gissar att jag har data från cirka 4000 uppvägningar, vilket skulle ge runt 1 miljon beslut. För varje sådant beslut finns en mängd data sparat (bl a bommens position, rörelse riktning, hastighet, acceleration, slutresultat (viktavvikelse). Analys av dessa kommer att ge mig ett mycket bra underlag för optimering av själva beslutsalgoritmen (jag ser fram emot att ta tag i den biten).

Som vanligt skriver jag en massa . . . här kommer lite bilder på ovan nämnda klonares prototyp. Håll till godo!

allt.jpg

panel_fram.jpg

panel_bak.jpg

logik_fram.jpg

logik.jpg

trickler.jpg

camera.jpg

[ahlbjo]

Kul att ditt imponerande projekt lever!

Skickat från min SM-G780G via Tapatalk

[Fält]

Kul att det ser ut att bli lite lättare att bygga en nu.

[sevehem]

En sådan trickler ser ju riktigt bra ut... är det något som finns att 3d-printa?

[Öskar]

En sådan trickler ser ju riktigt bra ut... är det något som finns att 3d-printa?

Just tricklern är tydligen långt ifrån färdigutvecklad och för närvarande behäftad med vissa problem. Bl a fungerar den som en megafon och förstärker ljudet från stegmotorn vid vissa varvtal. Mike (som utvecklaren heter) fokuserar för närvarande på elektroniken/kretskortet/logikenheten. Jag är inte helt säker på att han kommer att släppa 3d-filerna, eftersom han har för avsikt att sälja komponenter.

Mike har i vart fall införskaffat de flesta komponenter för att kunna bygga några exemplar av logikenheten. Tyvärr är det näst intill omöjligt att få tag på Raspberries för närvarande.

Ska bli spännande att se hur det här kommer att utvecklar sig.

[Öskar]

Jag har nu analyserat dataunderlaget från tidigare laddningar. Hittills har jag dragit två övergripande slutsatser rörande ladd-hastighet:

1) Förbättra funktionen som prognostiserar bommens balansläge.

• Ju bättre prognos, desto aggressivare kan jag mata . . .
• Ju aggressivare jag kan mata, desto bättre kan jag bromsa bommens svängningar . . .
• Ju bättre jag kan bromsa bommens svängningar, ju stabilare rör sig bommen . . .
• Ju stabilare bommen rör sig, desto bättre kan jag prognostisera dess balansläge . . .
• Ju bättre prognos, desto . . .

. . . ni fattar grejen! Effekten av att förutspå bommens balansläge är av mycket stor betydelse för att snabba upp ladd-cykeln. Om jag vet var bommen kommer att stanna, så vet jag hur mycket jag kan lägga på ytterligare.

2) Förutspå när bommen kommer att lyfta.

Då kan man köra med full spätta ända till precis före det att bommen lyfter. Detta kräver förändrad/utökad hårdvara. Finns flera vägar att gå här . . . mekaniskt eller electro-mekaniskt.

Detta är de två viktigaste åtgärderna för att få ner laddtiden. Får man ner laddtiden så kan man ”offra” lite extra tid på slutet för att höja noggrannheten (om man vill). Åtgärderna skulle också minska antalet ”misslyckade” överladdningar.

Nya funktioner:

Jag har också lagt till en del funktioner. Man kan bland annat direkt från menyn importera/exportera konfigurationsfilen till/från ett USB-minne. Man kan också exportera loggar, foton och videos. Man kommer också att kunna slå av och på ”headless mode” (att köra med eller utan tangentbord, mus och skärm) via menyn.